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2025

加快“进化”!泰达企业阿童木机械人新一代人

作者: 6163银河线路检测


加快“进化”!泰达企业阿童木机械人新一代人

  ATOM01集成激光雷达取立体视觉系统,具有业界领先的“理解力”,通过类脑及时融合算法,正在复杂动态中建立厘米级地图。机械人不只能识别物体,还可区分静止设备、挪动AGV及人员,预测其活动轨迹,实现全自从、高平安性的智能取动态避障,从容应对实正在世界的不确定性。

  ATOM01不只是对单一岗亭的替代,更是一个高度通用的智能从动化平台。通过改换结尾东西取软件技术包,它可正在分歧产线取工种间快速迁徙复用。这种“一机多能”的特征使其从保守公用设备的“一次性耗损”改变为可以或许持续顺应营业变化、创制持久价值的环节出产力载体。

  ATOM01计较中枢搭载8核Arm Cortex-A78AE CPU取NVIDIA 1792 CUDA焦点GPU,端侧AI算力达170TOPS,支持从底层节制到高层决策的全栈运转。系统原生支撑ROS 2并供给开源SDK取完整东西链,既能快速融入企业现有手艺系统,也为开辟者共建机械人生态奠基了根本。

  基于多级闭环节制架构取全关节力矩,这使得其动做兼具高精度取人手般的和婉性,可胜任细密插拆、力控打磨等对工艺手感要求严苛的功课,显著提拔功课质量取分歧性。

  天津阿童木机械人股份无限公司成立于2013年,是国度高新手艺企业、国度级专精特新“小巨人”企业,多项专利荣获项,也是国内高速机械人范畴的领先品牌。公司“用手艺解放双手”的,依托、航空航天大学的前沿科研资本,专注于高速并联机械人、SCARA机械人、协做码垛机械人以及焦点节制器、驱控一系统统、建立了全栈自从的“AI+高速机械人”手艺平台。公司产物普遍使用于食物、制药、日化、3C、PCB、汽车零部件、光伏、锂电等多个行业,为全球800余家规模企业供给高机能机械人产物及智能化处理方案,累计出货量冲破8000台/套,营业广泛全球20多个国度和地域。

  打制为“孜孜不倦、精准靠得住、即插即用、随需而变”的产线超人员工,霸占了机械人工致性。

  本次升级搭载了高刚度Stewart并联腰部布局,该布局好像为机械人安拆了一个“力量取柔性的智能枢纽”,使其正在施行高扭矩拆卸功课时连结不变,正在完成大范畴低位拾取时仍矫捷自若,胜任高负荷细密功课场景。

  ATOM01采用7度仿生双臂设想,复刻了人类上肢的工致性。通过27个度的智能协同节制,机械人可像经验丰硕的工匠一样调动完成复杂功课,并正在挪动中连结操做精度。机能方面,单臂负载能力提拔至12。5kg,臂展达616。5mm,可顺应从细密电子元件到沉型汽车零部件等多种物料搬运场景。结尾东西支撑即插即用,可正在秒级时间内从沉型夹爪切换为细密工致手,顺应多样化使命需求。


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