申昊科技申请巡检臂摩擦力弥补相关专利地铁巡

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　　12月30日动静，国度学问产权局消息显示，杭州申昊科技股份无限公司申请一项名为“一种地铁车底巡检机械人机械臂的关节摩擦力弥补方式”的专利。申请发布号为CN121223766A，申请号为CN1。0，申请发布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年9月12日，发现人孙长浩、周富丽、李徐军、王亭月，专利代办署理机构谦佑学问产权代办署理无限公司，专利代办署理师张龙龙，分类号B25J9/16、G05B19/404。

　　申昊科技成立于2002年9月5日，于2020年7月24日正在深圳证券买卖所上市。注册地址和办公地址均正在浙江省杭州市。公司是国内工业设备检测及毛病诊断范畴领先企业，专注智能机械人及智能监测检测设备，具有手艺壁垒。

　　申昊科技从停业务为工业设备检测及毛病诊断范畴的智能机械人及智能监测检测设备的研发、制制、推广及使用。所属申万行业为电力设备-电网设备-电网从动化设备，涉及一体机概念、DeepSeek概念、人工智能等概念板块。

　　序号专利名称专利类型法令形态申请号申请日期公开(通知布告)号公开(通知布告)日期发现人1针对半封锁复杂的多机械人使命分派及电量办理系统发现专利本色审查的生效、发布CN7。42025-09-17CN120839850A2025-10-28李研彪、曾晰、李保、丁浩、邵碧璐、韦伟、田少华、尉李钢、高宋城、花聪聪、王磊2一种地铁车底巡检机械人机械臂的关节摩擦力弥补方式发现专利发布CN1。02025-09-12CN121223766A2025-12-30孙长浩、周富丽、李徐军、王亭月3一种线缆除冰用压紧安拆及除冰机械人发现专利授权CN3。52025-09-10CN120810489B2025-12-26马文硕、高灿、炎天、邹治银、李徐军、孙海奇、赵爽、吕志斌、田少华、陈如申4一种地铁车底巡检机械人机械臂的活动节制系统及方式发现专利发布CN0。32025-09-02CN121018550A2025-11-28孙长浩、王亭月、周富丽、李徐军5一种多级电缆除冰机械人及分级除冰方式发现专利本色审查的生效、发布CN2。72025-08-18CN121011961A2025-11-25白宇文、刘春宝、赵常屹、王殿举、刘家良、杨孔华、杨子赫、穆玉林6自顺应空间标定方式、安拆、水下机械人及电子设备发现专利发布CN1。52025-08-15CN121213674A2025-12-26周志新、田少华、吴海腾、罗福良、曹光客、陈如申7一种列车外不雅分析检测系统及其检测方式发现专利本色审查的生效、发布CN7。02025-07-22CN120840684A2025-10-28俞太亮、卞能建、郭时铣、罗长江、吕圣杰、舒康华、高灿、沈文渊8一种基于现式梯度优化的狂言语模子匹敌越狱方式发现专利本色审查的生效、发布CN2。X2025-07-02CN120806044A2025-10-17陈雨昕、袁巩生、伍赛、姚畅、汪睿、唐秀、杨聪慧、陈刚9一种基于夹杂先验嵌入的水下图像人机共敌对压缩方式发现专利授权、本色审查的生效、发布CN4。X2025-06-04CN120263983B2025-08-15姜求平、豪、吴海腾、杨子赫、田少华10一种具备多级除冰功能的电缆除冰安拆发现专利本色审查的生效、发布CN6。82025-05-17CN120749633A2025-10-03白宇文、刘春宝、王殿举、赵常屹、刘家良、杨子赫、穆玉林11变压器的监测调整方式及安拆、存储介质取终端发现专利本色审查的生效、发布CN5。72025-05-08CN120740664A2025-10-03李旭、成、刘帅涛、刘沛、徐志豪12一种基于UUV巡航取二维声纳的水下三维沉建方式取系统发现专利本色审查的生效、发布CN8。42025-02-10CN120070756A2025-05-30张钰炯、金、郝亮亮、周志新、吴海腾、杨低廉甜头13色谱峰高获取方式及油色谱阐发方式、终端及介质发现专利授权、本色审查的生效、发布CN1。02025-02-08CN119574774B2025-07-25李旭、成、刘帅涛、刘沛、李学、田少华14一种基于数字孪生的轨道交通车辆机械人智能运维系统发现专利授权、本色审查的生效、发布CN8。82025-01-21CN119635662B2025-09-12孙长浩、李徐军、郅慧、邹治银、刘政15一种基于数字孪生的轨道交通车辆机械人智能运维系统发现专利授权、本色审查的生效、发布CN8。82025-01-21CN119635662B2025-09-12孙长浩、李徐军、郅慧、邹治银、刘政16一种起落机械人发现专利本色审查的生效、发布CN9。22025-01-14CN119774486A2025-04-08吴海腾、花聪聪、马文硕、杨子赫、罗福良、曹光客17轨道交通车辆机械人智能运维数字孪生模子建立方式发现专利本色审查的生效、发布CN1。22025-01-13CN119963043A2025-05-09孙长浩、李徐军、邹治银、郅慧、刘政18基于机械臂节制算法的柔性操做节制系统发现专利授权、本色审查的生效、发布CN3。52025-01-02CN119704193B2025-08-29孙长浩、李徐军、刘黎明19基于机械臂节制算法的柔性操做节制系统发现专利授权、本色审查的生效、发布CN3。52025-01-02CN119704193B2025-08-29孙长浩、李徐军、刘黎明20一种非接触式轨道磨耗及第三轨几何参数及时检测方式及系统发现专利本色审查的生效、发布CN1。12024-12-25CN119714066A2025-03-28玉正英、高灿、吕圣杰、吴海腾、李徐军、杨子赫21基于aruco码的机械人视觉伺服抓取方式及环保运维机械人发现专利本色审查的生效、发布CN8。62024-11-22CN119658679A2025-03-21玉正英、夏燕挺、杨子赫、吴海腾、曹光客22一种环保运维机械人视觉系统及环保运维机械人发现专利本色审查的生效、发布CN9。92024-11-08CN119658675A2025-03-21玉正英、夏燕挺、严静、杨子赫、吴海腾、曹光客23一种轨道丈量机械人及分析巡检车发现专利授权、发布CN4。52024-10-12CN118928481B2024-12-27汪春、吕圣杰、李洁茹、杨子赫、花聪聪、李徐军、曹光客、吴海腾24一种轨道交通线分析巡检车发现专利授权、发布CN3。42024-10-12CN118907157B2024-12-27汪春、吕圣杰、李洁茹、杨子赫、曹光客、吴海腾25一种双轴水下云台及双轴排布方式发现专利发布CN4。22024-10-11CN118912335A2024-11-08周志新、罗来、花聪聪、郅慧、吴海腾、曹光客26一种轨道道床异物检测模子获取方式、安拆、介质及设备发现专利授权、发布CN1。62024-09-06CN118762020B2025-02-25高灿、玉正英、程树华、吕圣杰、洪涛、吴海腾27一种用于水下设备巡检的协做型AUV及巡检方式发现专利发布CN1。22024-08-26CN118938972A2024-11-12郝亮亮、金、徐盛凯、张钰炯、周志新、吴海腾、杨低廉甜头28从动清洗功课车发现专利本色审查的生效、发布CN0。82024-08-20CN118959777A2024-11-15花聪聪、杨子赫、罗运兵、史士业、吴海腾、曹光客29一种运维机械人底盘及运维机械人发现专利发现专利申请发布后的驳回、本色审查的生效、发布CN8。12024-08-19CN118636998A2024-09-13夏燕挺、吴海腾、杨子赫、黄朗月、花聪聪、曹光客30一种运维机械人发现专利发布CN3。32024-08-19CN118990537A2024-11-22夏燕挺、吴海腾、杨子赫、任康琪、花聪聪、曹光客31一种运维机械人充电桩及充电接口适用新型授权CN8。22024-08-19CN223079789U2025-07-08夏燕挺、花聪聪、张强辉、任康琪32基于深度进修的轨道裂缝非常检测方式、安拆、终端及介质发现专利授权、发布CN5。72024-08-13CN118628845B2025-01-07高灿、程树华、吕圣杰、汪春、洪涛、吴海腾33生态智能运维机械人外不雅专利授权CN6。02024-08-09CN309251813S2025-04-22夏燕挺、任康琪、花聪聪34一种可切确定位功课的灰库疏通设备适用新型授权CN7。52024-08-05CN222892465U2025-05-23吴志海、郭玉光、李文华、毛泽庆、王来邦、吴海腾35一种模块化的轨道巡检机械人发现专利发布CN0。22024-08-01CN118753326A2024-10-11丁祥宇、吕圣杰、花聪聪、汪春、杨子赫、吴海腾36一种加拆于水下设备的磁耦合传动离心增压泵发现专利本色审查的生效、发布CN8。12024-07-31CN118572978A2024-08-30吴海腾、周志新、杨子赫、赵一冰、郅慧、曹光客37一种合用于水下的自锁型射流喷枪摆臂机构及其水下功课机械人发现专利发现专利申请发布后的驳回、本色审查的生效、发布CN2。02024-07-31CN118560656A2024-08-30吴海腾、周志新、杨子赫、郅慧、曹光客38一种轨道机械人的行走安拆发现专利本色审查的生效、发布CN2。22024-07-30CN118744739A2024-10-08丁祥宇、吕圣杰、汪春、史士业、花聪聪、杨子赫39轨道丈量机械人（一代）外不雅专利授权CN7。12024-07-30CN309146528S2025-03-04汪春、李洁茹、吕圣杰、杨子赫40轨交线分析巡检车（一代）外不雅专利授权CN6。72024-07-30CN309209812S2025-04-01李洁茹、吕圣杰、汪春、杨子赫41一种供电系统的备用电源切换布局适用新型授权CN7。82024-07-30CN222888026U2025-05-20吴海腾、李军房、杨子赫、花聪聪42一种巡检安拆、无线充电座以及输电线的巡检系统发现专利发布CN5。72024-07-22CN118983894A2024-11-19、杨加伦、刘彬、煜、崔建业、张永、周啸宇、马潇、赵彬、姬昆鹏、吴海腾、杨子赫、张栋梁43一种室内巡检机械人适用新型授权CN9。62024-07-19CN222886062U2025-05-20俞太亮、陈红亮、满凯林、崔胜、吕圣杰、舒康华、张家栋44一种基于三维激光雷达的飞机地面牵引方式及其牵引车发现专利本色审查的生效、发布CN3。92024-06-28CN118731978A2024-10-01吕圣杰、程树华、沈文渊、陈亚卷、、蒋45轨道布局、巡检安拆、节制方式、电子设备及存储介质发现专利发布CN2。92024-06-28CN118763553A2024-10-11、杨加伦、刘彬、煜、崔建业、张永、周啸宇、马潇、赵彬、姬昆鹏、吴海腾、杨子赫、张栋梁46一种机械臂节制方式发现专利本色审查的生效、发布CN2。82024-06-21CN118682757A2024-09-24、吴海腾、均、杨子赫、徐文辉、孙辰晨47一种基于双声纳数据融合的水下三维沉建安拆及方式发现专利本色审查的生效、发布CN6。72024-06-07CN118671773A2024-09-20张钰炯、金、郝亮亮、周志新、吴海腾、杨低廉甜头48一种结尾稳姿的折叠臂起落安拆及机械人发现专利发现专利申请发布后的驳回、本色审查的生效、发布CN5。92024-06-06CN118288331A2024-07-05杨子赫、花聪聪、黄朗月、史士业、罗福良、吴海腾49一种光伏板及其光伏板电缆处置机构发现专利本色审查的生效、发布CN5。82024-06-04CN118430904A2024-08-02花聪聪、杨子赫、炎天、罗福良、吴海腾、曹光客50一种基于神经收集的跑冒滴漏检测模子锻炼方式及其跑冒滴漏检测机械人发现专利本色审查的生效、发布CN5。42024-06-04CN118570173A2024-08-30高灿、玉正英、孙鸿基、李徐军、吴海腾、曹光客！

　　2025年三季度，申昊科技停业收入为1。41亿元，外行业28家企业中排名第25，远低于第一名国电南瑞的385。77亿元和第二名宏发股份的129。14亿元，也低于行业平均数35。66亿元和中位数8。83亿元。净利润为 -1。31亿元，外行业中排名垫底（28/28），而第一名国电南瑞为51。46亿元，第二名宏发股份为19。47亿元，行业平均数为3。86亿元，中位数为6874。37万元。